中心承接弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、特种机器人等工业机器人的检测业务,具备工业机器人性能(工作空间、速度、位姿、轨迹等)、安全、可靠性、电磁兼容性等检测能力,覆盖国内现行的工业机器人标准。
序号 | 检测项目 | 检测能力 | |
1 | 安全性能 | 电气三项 | 绝缘电阻试验、耐压试验、保护联结电路连续性试验 |
安全检查 | GB 11291.1-2011、GB 11291.2-2011、GB/T 20867-2007 | ||
噪声试验 | 声压级 | ||
2 | 性能 | 各轴运动范围 | 线性、角度 |
工作空间 | 半径测量范围;0~80米;旋转角度:水平方向360°无限位;旋转角度:垂直方向﹢77.9°, -52.1°无限位 | ||
最大单轴速度 | 最大径向速度:25米/秒;最大角加速度:≥ 860°/秒² | ||
位姿特性 | 位姿准确度和重复性;距离准确度和重复性;位置稳定时间及超调量等 | ||
轨迹特性 | 轨迹准确度和重复性;拐角偏差;轨迹速度特性等 | ||
最小定位时间 | 静态开始到达预定位置的时间 | ||
静态柔顺性 | 单位负载作用下的最大位移 | ||
摆动偏差 | 摆幅误差;摆频误差 | ||
3 | 功能和可靠性 | 外观、结构及功能检查 | 常规检查及功能确认 |
连续运行可靠性 | 120h现场跟踪试验 | ||
电磁兼容性 | 静电放电;电压跌落抗扰度;浪涌、脉冲群抗扰度 |